株式会社長大

ケーブル点検ロボット＋渦流探傷試験機点検

斜張橋の維持管理において，ケーブル表面に損傷が見られた場合，次ステップとして内部鋼線の腐食状況を確認する必要がある．本技術は，ケーブル点検ロボットに渦流探傷試験機を組合せて腐食状況の検査を可能とした

点検

道路

実証実験あり

技術説明

本技術は，斜張橋ケーブルの外観近接目視点検を行う点検ロボットである．点検対象ケーブルをフレームで取り囲む構造を採用し，プロペラ推力によってケーブルに沿って上昇・下降する機構としている．また，フルHDビデオカメラを上下左右に4台搭載し，ケーブル全周を全長にわたり撮影し，取得した動画を用いて点検を行う．また，渦流探傷試験装置が搭載可能であり，内部鋼線の腐食（亜鉛メッキ消耗率）の検査が可能となる．